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해파랑길의 42번째 코스로 양양 죽도정 입구에서 출발해 하조대해변까지 이어진 9.9km의 도보 길이다. 해파랑길은 부산 오륙도 해맞이공원에서 강원 고성 통일전망대에 이르는 동해안의 해변, 숲, 마을을 잇는 750km의 걷기 여행길로, 전체 10개 구간, 50개 코스로 이뤄져 있다. 42코스는 난이도가 쉬운 편으로, 도보로 약 3시간 정도면 완주할 수 있다. 동해를 감상하며 남겨진 우리나라 분단 역사를 마주할 수 있는 길이다. 볼거리가 다양해 눈이 즐겁다. 사시사철 소나무와 대나무가 울창한 죽도정은 기암절벽과 바다가 어우러진 절경이 일품이다. 38선 휴전선 바로 옆에 있지만 철조망이 없는 기사문해변, 애국가에서 나오는 소나무가 자라는 국가명승 하조대 정자 등이 있다. 도착지인 하조대 전망대에서는 동해를 파노라마로 감상할 수 있다. 하조대 등대 가는 길은 군사지역으로 출입 가능한 시간이 지정돼 있다. 죽도정, 남애항, 동산항, 기사문항, 하조대 해변 등지에 매점과 화장실이 있다.

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